TS GNSS ALB 4.0 - pilot build 487

SHQIP
- Menute shfaqin vetem ekranet me funksione te implementuara. Hiqen opsionet qe hapnin "Framework gati", fotogrametria tokesore dhe hyrjet e lazerit GNSS. Funksionet ekzistuese TPS mbeten sipas aftesive te driver-it.
- Profili Base/Rover ka kerkim antene sipas kodit IGS dhe radomes; modeli aplikohet pas inicializimit te marresit, jo vetem lartesia.
- Perfshihen offline igs20.atx.gz dhe antenna.gra, shkarkuar me 27.10.2026 nga files.igs.org. 511 kombinime model/radome me GPS L1 PCO. Perputhje e sakte; nuk hamendesohet NONE apo ekuivalenca e markave.
- PCO N/E/U shfaqen ne metra. Vetem U perdoret nga modeli ekzistues i HI; nuk pretendohet aplikim i plote i PCV/multifrekuencave mbi koordinatat NMEA.
- Per dimensionet fizike dhe ARP shfaqet skica origjinale IGS. Vlerat raw nga aplikacione te tjera pa njesi te konfirmuara nuk aplikohen.
- Vertical: HI + offset vertikal ARP + PCO. ARP: HI + PCO. Slant: sqrt(HI^2 - radius^2) - shenja mbi ARP + PCO. Slant kerkon radius pozitiv dhe HI >= radius. Rrezja dhe shenja ruhen sipas modelit.
- Kalibrimi ekzistues Trimble R6-2/type253 mbetet i pandryshuar, i kufizuar te identiteti/metoda e verifikuar.
- Sinkronizimi ANTEX verifikon formatin para zevendesimit; shkarkimet e gabuara nuk mbishkruajne cache-in ekzistues.

TESTIM NE TERREN
1. Instaloni mbi build486 pa uninstall; hapni punet dhe profilet ekzistuese.
2. Ne profilin Rover zgjidhni antenen/radomen nga etiketa reale. Ruani profilin, rihapeni dhe niseni me marresin e sakte.
3. Verifikoni PCO dhe ARP kundrejt dokumentit te prodhuesit. Kodi i marresit T30 vetem nuk percakton antenen.
4. Kontrolloni Vertical, ARP dhe Slant mbi nje pike me kuote te njohur. Referenca e koordinatave te marresit duhet te jete e konfirmuar, per te shmangur korrigjimin e dyfishte.
5. Kontrolloni qe opsionet e pazhvilluara dhe lazeri GNSS nuk shfaqen; matjet ekzistuese GNSS/TPS, eksporti dhe cloud vazhdojne.
Pa prove fizike ne T30/Xiaomi ne kete release. Nuk pretendohet aprovim i te gjithe driver-ave.

ENGLISH
Pilot menus hide unfinished framework screens and GNSS laser entry points. Existing functional survey screens remain. Base/Rover profiles select an exact antenna/radome from 511 offline IGS GPS L1 calibrations; the selected model is applied after receiver initialization. Official IGS physical diagrams and ARP definitions are available offline. PCO is an electrical offset, not a housing dimension. Raw unverified vendor units are not used.
Slant radius and measurement-mark offset are separate from vertical ARP offset and stored per model. ARP height does not add the mounting offset again. Receiver reference-point conventions must be verified in field testing; this release does not apply a full frequency/elevation-dependent ANTEX observation model to NMEA coordinates.
Tests cover actual bundled ANTEX, mm-to-m conversion, exact radome matching, serial-specific exclusion, corrupt/truncated files, height geometry and pilot route filtering. Existing Trimble R6 regression: 57 checks. Hardware acceptance remains pending.

Sources:
https://files.igs.org/pub/station/general/igs20.atx.gz
https://files.igs.org/pub/station/general/antenna.gra
https://igs.org/wg/antenna/